主軸定位準確說應該叫主軸定位功能，簡單的說就是讓主軸以一個固定的角度停止， 是對主軸位置的簡單控制（小定位精度0.1度）一般可以選用以下幾種元件作為定位信號
1 外部接近開關+電機速度編碼器
2、主軸位置編碼器（編碼器和主軸1:1連接）
主軸定向一般用刀具交換，在刀前主軸以一個固定的角度停止目的是使刀具的刀槽和機械手上的凸起配合上， 另外一個就是使用鏜刀時在進刀和退刀時都有角度要求也 需要用到主軸定向功能
FANUC一般使用M19指令作為主軸定向指令
其他系統(tǒng)也有類似的指令 完成主軸定向
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