伺服可作為交流或直流電動機(jī)。早期一般伺服直流電動機(jī)，因為只有類型的控制大電流是通過序列多年。隨著晶體管成為能夠控制大電流和開關(guān)的大電流在更高的頻率，交流伺服電機(jī)成為更經(jīng)常地使用。早期伺服是專為伺服放大器。今天，一類是電機(jī)設(shè)計的應(yīng)用，籌措，可能使用伺服放大器或變頻控制器，這意味著電動機(jī)可用于伺服系統(tǒng)在一個應(yīng)用程序，并使用變頻驅(qū)動器在另一應(yīng)用程序。有些公司還要求任何閉環(huán)系統(tǒng)，不使用步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)，所以它是可能的一個簡單的交流感應(yīng)電機(jī)是連接到一個速度控制器，被稱為伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)的分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。
直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實現(xiàn)正反向速度控制。具有起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會影響其使用壽命。近年來出現(xiàn)的無刷直流伺服電機(jī)避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，死區(qū)小，噪聲低，壽命長，對周圍電子設(shè)備干擾小。
直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié)，其機(jī)電時間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(jī)（如空心杯轉(zhuǎn)子型、印刷繞組型、無槽型）的時間常數(shù)僅為幾毫秒到二十毫秒。
小功率規(guī)格的直流伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機(jī)（即低速直流伺服電機(jī)）可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下，甚至在長期堵轉(zhuǎn)的條件下工作，故可直接驅(qū)動被控件而不需減速
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩 的閉環(huán)控制；克服了其他電機(jī)失布的問題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對瞬間負(fù)載波動和要求快速氣動的場合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于其他電機(jī)的步進(jìn)運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的長和；
5及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單點說就是；平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后他還會因為自身慣性在轉(zhuǎn)一會，然后停息啊，伺服電機(jī)是說停就聽，說走就走，反應(yīng)極快。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多，只要是有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。
